Gestion des périphériques
Udev
Udev est un gestionnaire de périphérique pour le noyau Linux. Udev gère principalement des noeuds périphériques dans le répertoire /dev/. Udev traite également tous les événements dans l'espace utilisateurs lors de l'ajout ou de la suppression d'un périphérique, ainsi que du chargement des microgiciels.
Les pilotes font parti du noyau Linux, dans le sens où leurs fonctions principales incluent la découverte de périphérique, la détection des changements d'états, et autres fonctions matérielles similaires de bas niveau. Après chargement du pilote de périphérique en mémoire depuis le noyau, les événements détectés sont envoyés au daemon de l'espace utilisateur udevd. C'est le gestionnaire de périphérique, udevd, qui récupère tout ces événements et qui ensuite décide de la suite à donner. A cette fin, udevd dispose d'un ensemble de fichiers de configurations, pouvant être ajustés par l'administrateur suivant ses besoins.
- Dans le cas d'un nouvel appareil de stockage USB, udevd est notifié par le noyau qui lui-même notifie le udisksd-daemon. Ce daemon pourra alors monter le système de fichiers.
- Dans le cas d'une nouvelle connexion de câble Ethernet à la carte d'interface réseau Ethernet (NIC), udevd est notifié par le noyau qui lui-même notifie le NetworkManager-daemon. Le NetworkManager-daemon pourra alors démarrer le daemon client dhcp pour cette NIC, ou bien configurer la connexion à l'aide d'une configuration manuelle quelconque.
Contrairement aux systèmes traditionnels UNIX, ou les noeuds périphériques contenus dans le répertoire /dev était un ensemble de fichiers statique, le gestionnaire de périphérique Linux udev fournit dynamiquement, uniquement les noeuds des périphériques actuellement disponibles au système :
- udev fournit un nommage de périphérique persistant, qui ne dépend pas de, par exemple, l'ordre de connexion des appareils au système.
- udev s'exécute entièrement en espace utilisateur. Une conséquence est que udev peut exécuter des programmes arbitraires pour composer un nom pour le périphérique fonction de ses propriétés, avant que le noeud soit créé; d'ailleurs, l'ensemble du processus de nommage est également interruptible et s'exécute avec une priorité basse.
Udev est divisé en trois parties :
- La bibliothèque libudev qui permet l'accès aux informations des périphériques; qui est maintenant inclue dans systemd.
- Le daemon de l'espace utilisateur udevd qui gère /dev virtuel.
- L'utilitaire d'administration en ligne de commande udevadm pour des diagnostics.
Le système reçoit des appels depuis le noyau via des sockets Netlink.